In Hamburg sollen 2021 erstmals S-Bahn-Fahrzeuge auf einem 23 Kilometer langen Streckenabschnitt der S21 autonom fahren. Dazu wird der Streckenabschnitt zwischen den Haltepunkten Berliner Tor und Bergedorf/Aumühle für das automatisierte Fahren eingerichtet. Parallel dazu werden vier Fahrzeuge mit der erforderlichen Technik ausgestattet. Partner des Projektes
sind die Stadt Hamburg, die Deutsche Bahn AG und die Firma Siemens.
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